Rabu, 26 Februari 2014

Cara Membuat Robot Yang Cerdas

Cara Membuat Robot Yang Cerdas

Cara Membuat Robot KRI & KRCI

BLOGNYA SI IMIN

Tahap-tahap pembuatan robot

Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

tutorial membuat robot cerdas tahapan pembuatan

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

  1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
  2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
  3. Uji coba.

1. Tahap perencanan

Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

  • Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
  • Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
  • Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
  • Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
  • Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
  • Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yang digunakan, dan blok diagram sistem.
  • Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2. Tahap pembuatan

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

  • Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
  • Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
  • Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

  1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
  2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
  3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
  4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
  5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

tutorial membuat robot cerdas srf 04tutorial membuat robot cerdas gp2d12kompas CMPS03

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

  • Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
  • Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
  • Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

tutorial membuat robot cerdas design pcb

Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

tutorial membuat robot cerdas pemrograman

Tahap pembuatan program ini meliputi:

  1. Perancangan Algoritma atau alur program
    Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
  2. Penulisan Program
    Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
  3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

tutorial membuat robot cerdas contoh robot cerdasarena-lomba-krci

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter. Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

arena kri


Oh iya jngan lupa ya dukung kontes SEO yang saya ikuti Javahostindo Web Hosting Indonesia dan Komodo Island is new 7 wonders of world . Komentar dan dukungan kalian akan saya tunggu. Makasih....



ReadFull Article ..

Kamis, 20 Februari 2014

Apa itu SEO Search Engine Optimization


Apa itu SEO (Search Engine Optimization)?

A
nda pasti sudah sering kan mendengar tentang SEO (Search Engine Optimization). Sebagian mungkin mengerti maknanya dan merasa penting, sebagian lagi mengerti tapi tak peduli, dan mungkin saja ada yang tidak tahu namun tak mau tahu.Karena beberapa tutorial website yang akan saya bagikan ke depan ini sedikit banyak bersinggungan dengan yang namanya SEO, mau gak mau mesti kita bahas secara sepintas alias tidak rumit-rumit karena sebenarnya sudah banyak blog yang lebih khusus membahas tutorial SEO dan layak dijadikan referensi. Sedangkan kita fokus pada pengolahan websitenya (bukan konsepnya).

Apa itu SEO?
Menurut Wikipedia.OrgSearch Engine Optimization, biasa disingkat SEO adalah serangkaian proses yang dilakukan secara sistematis yang bertujuan untuk meningkatkan volume dan kualitas trafik kunjungan melalui mesin pencari menuju situs web tertentu dengan memanfaatkan mekanisme kerja atau algoritma mesin pencari tersebut. Tujuan dari SEOadalah menempatkan sebuah situs web pada posisi teratas, atau setidaknya halaman pertama hasil pencarian berdasarkan kata kunci tertentu yang ditargetkan. Secara logis, situs web yang menempati posisi teratas pada hasil pencarian memiliki peluang lebih besar untuk mendapatkan pengunjung.

Intinya, dalam SEO, kita ingin mengoptimalkan kerja mesin pencari seperti Google, Yahoo, Bing, dan lain-lain agar website kita bisa ditampilkan pada halaman awal hasil pencarian dari mesin pencari tersebut. Tujuan akhirnya adalah meningkatkan pengunjung website yang datang melalui mesin-mesin pencari itu. Bayangkan jika seseorang mencari sebuah topik tertentu menggunakan Google, kemudian website Anda muncul di halaman pertama, tentu orang itu akan berpeluang lebih besar mengunjungi website Anda. Bayangkan ada begitu banyak orang yang mencari topik yang sama atau mirip, tentu puluhan, ratusan, bahkan ribuan orang akan membuka website Anda karena bantuan Google. Tanpa adanya optimisasi mesin pencari (SEO), kemungkinan website Anda tidak akan tampil pada halaman awal hasil pencarian (SERP - Search Engine Result Page) sehingga tidak ada yang membukanya.

Mengapa SEO Menjadi Penting?
Bagi sebagian orang SEO memang bukan sebuah proses yang penting. Hal itu tidak jadi masalah karena mungkin mereka hanya ingin menulis tanpa dibebani oleh keinginan agar website dikunjungi oleh banyak orang. Mungkin prinsipnya adalah kalau dikunjungi ya syukur, gak dikunjungi juga tidak masalah.
Namun, tidak sedikit pula yang membutuhkan SEO karena beberapa hal berikut:
  1. Websitenya digunakan untuk memasarkan produk atau jasa tertentu. SEO bisa membantu meningkatkan trafik pengunjung melalui mesin pencari sehingga peluang produk atau jasa yang dijualnya laku semakin besar.
  2. Websitenya digunakan untuk mencari uang dari internet memalui program-program bisnis online seperti afiliasi, pay per click, pay per review, dan lain-lain. SEO bisa membantumeningkatkan trafik pengunjung melalui mesin pencari sehingga peluang mendapatkan uang lebih banyak melalu monetisasi blog atau website semakin besar.
  3. Websitenya dijadikan sebagai media untuk menyampaikan informasi yang memang penting untuk diketahui oleh orang lain. Sangat banyak orang yang menulis karena ingin orang lain mengetahui tulisannya atau ingin orang lain membaca opininya, atau ingin mempengaruhi khalayak dengan tulisannya, dan sebagainya. Tentu akan sia-sia menulis jika orang yang melihat websitenya sangat sedikit. SEO mungkin bisa membantu untuk meningkatkan pengunjung melalui mesin pencari.
  4. Pamer kualitas website atau blog. Kualitas sebuah website ada yang dilihat dari trafik pengunjung. Semakin tinggi trafik pengunjung, ada anggapan bahwa website tersebut bagus. Kalau website kita bisa muncul di halaman awal mesin pencari, biasanya ada rasa bangga yang hinggap di kepala. He3x.
Bagi saya, SEO itu memang penting, namun tingkat kepentingannya adalah No. 2. Yang menjadi  No. 1 tentu adalah kualias isi website. Coba Anda baca konsep-konsep SEO yang ada di internet, Anda akan menemukan konsep SEO yang bersih sampai yang berisi trik-trik kotor yang isinya hanya "mengakal-akali" sang mesin pencari agar mesin pencari tersebut mau menampilkan websitenya pada halaman paling awal hasil pencarian pada mesin pencari.

Mungkin itu sedikit pengantar mengenai SEO. Saran saya coba Anda cari beberapa referensi lain sehingga nantinya semakin paham mengenai pemanfaatannya.

Bagaimana dengan Anda sendiri, apakah tertarik dengan SEO dan apa alasan Anda memanfaatkannya?

ReadFull Article ..

Download IDM Internet Download Manager for Android




IDM - Internet Download Manager in your Android.

Download your files with faster speeds. Simply Long Press on a link on your browser and choose "Share Link", click "IDM" and start the download!

This application can split maximum of 32 parts!

*Note: 
- You need 2x(file size) the space on your storage to download a file in this very first version.
- For some server, the maximum connections is limited. So, if you continuous get ERROR, please set lower maximumparts in Setting to download file from that server.

Tags: IDM, Internet, Internet Download, Internet Download Manager, Download, Download Manager, turbo download, flashget, downloads, idm, adm, android idm 

Latest version: 1.0 (for Android version 2.1 and higher) 


Link Download
Link Download 2
ReadFull Article ..

Rabu, 19 Februari 2014

Menambah Followers Twitter IDs 28 September 2013 awet 100


  • Jika ingin mengCOPY IDs Saya, diharap sertakan Link Sumbernya!--> ingett link sumber ids ini.
  • IDs yang saya share adalah IDs buatan saya sendiri
  • Silahkan cek Following PERTAMA di IDs-IDs yang saya Share untuk membuktikan bahwa IDs itu buatan saya sendiri
Jika anda menemukan blog yang meng-COPAS IDs-IDs dari Gils Blog harap lapor ke saya atau dapat mentions ke Twitter saya @katongilang
  • Mass Follow : >>klikdisini<<jika MF limit/merah , cari massfollow yg lain, di google banyak
  • IDS  :
    bloggilang1:gilang
    bloggilang2:gilang
    bloggilang3:gilang
    bloggilang4:gilang
    bloggilang5:gilang

Jasa Pembuatan Bot Tweet

  • tweet otomatis di akumu , bisa cek di @katongilang
  • tweetnya bisa melalui apps apa aja ,
     contoh :
    Jangan terburu-buru dalam cinta. Lebih baik menunggu seseorang yg tepat bagi hidupmu selamanya daripada hanya sementara.

    from Katon Gilang Apps®
  • tweetnya berisi motivasi , ato bisa kamu buat sendiri 
  • waktunya bisa setting sendiri setiap berapa menit/berapa jam sekali
    minat??? mention ke >>
    @katongilang

Jasa Pembuatan Web Twitter Client

  • contoh Web Twitter Client buatan saya >> http://writelonger.grn.cc/ << 
  • Bisa kamu akses sendiri, ato di akses temanmu
  • tweetnya bisa melalui apps apa aja
    minat??? mention ke >
    >
    @katongilang
 

Cara Pakai IDs ( bagi yang belum tau ) :

1.Buka IDS yang disediakan diatas
2.Masukan Passnya yang saya kasih
3.Muncul banyak email/username dan pasword IDspam lalu biarkan dulu
4.Buka New Tab , Buka Mass Follow yang saya sediakan atau boleh MF yang lain.
5.Pada kotak Username masukan username twitter kamu ,tanpa tanda @" Contoh: (katongilang)
6.Pada kotak besar masukan/copy semua username dan pass IDs yang telah saya berikan tadi
7.Klik Start, tunggu sampai proses selesai (jika yang terproses hanya setengah, maka kembali dan hapus IDs yang telah terproses,otomatis tinggal setengah yang belum terproses lalu klik start lagi)
8.Proses folllowing ke account twitter kamu telah selesai, cek followers kamu , pasti bertambah


Bila IDS berwarna Hijau itu Work, sebaliknya bila IDS berwarna merah itu no work



 
Semoga Bermanfaat .
~ Tanda trimakasih cukup berkomenlah di bawah
~ 1 Komentar sangat berharga bagi saya ,
~ Kalo bisa, follow
@katongilang , folback = mention
~ Kalo bisa, Follow Blog saya
Trimakasih ...
ReadFull Article ..

Software Untuk Cari Chord Lagu karya anak bangsa KGB


Informasi ini saya copy dari postingan pak Billy Antony di Solfegio Forum.
Software Pencari Chord Guitar secara otomatis. Dengan software ini kita bisa dengan mudah mengetahui chord apa2 saja yang terdapat dalam sebuah lagu dengan otomatis.
Tidak perlu membuang waktu untuk mencari sebuah chord / kunci gitar secara manual.
cara pemakaian:
Install chordPickoutSetup.exe…..
kemudian copy chordpickout.exe (kreeeekkkk) ke program files applikasi tersebut..
sedikit preview :
ini adalah software untuk orang yang membutuhkan chord lagu..
tidak perlu dengan menganalisa dengan detail tentang lagu tersebut untuk
mendapatkan chord tersebut.. cukup dengan menginputkan lagu yang diingin
kan maka otomatis sistem dalam software ini akan menampilkan chord lagu
tersebut
software ini benar2 sangat membantu untuk anda yang belum benar2 bisa mencari chord kunci dari sebuah lagu. Dan Chord Pick Out bekerja dengan sangat praktis, cepat dan otomatis. Kita hanhya cukup memasukkan lagu yang ingin kita cari, kemudian softwares ini akan bekerja sendiri secara otomatis untuk mencarinya. Jadi kita hanya menikmatinya saja.
Supports mp3, wma, ogg, aac, m4a, wav & CD Audio files
Klik : DOWNLOAD



Follow me  yahhh   @katongilang
ReadFull Article ..